上海工程机械厂有限公司研制的D220筒式柴油打桩锤具有打击能量大、操作维护方便等特点，是海上工程比较理想的桩基施工设备。该锤的最大打击能量达733000Nm，填补了我国特大型筒式柴油打桩锤的空白。以下简要介绍该柴油打桩锤的关键部件。
如图l所示，D220柴油锤主要由上气缸、下气缸、上活塞、下活塞、燃油供给系统、润滑系统和专用桩帽等组成。
适用范围：适用于各类土层和桩形；拥有非常良好的打斜桩的能力；适用于精度要求高的大型桩基础工程。
它是使桩身产生高频振动，从而使桩尖和桩身周围的阻力大大减小，装在自重或稍加压力的作用下贯入土中。振动法采用的设备是振动锤。
主要特点：需要和打桩架配套组成打桩机，利用桩锤的机械振动能使桩沉入或拔出。
适用范围：适用于沉拔钢板桩、钢管桩、钢筋混凝土桩；适用于沙土、塑性粘土及松软砂粘土；在卵石夹砂及紧密粘土中效果较差。
根据以上三点要求，低空间落锤式液压自动打桩机的组成与工作原理图如图1所示。该打桩机主要由以下部分所组成：枕木1、导轨2、自动夹紧装置3、机架4、提锤液压缸5、桩锤6、自动挂钩机构7、滑轮8、电动葫芦9、接近开关10、13、自动打桩滑架11、滑架升降液压缸12、桩帽14、分段式预制水泥桩15、液压控制管理系统16等组成。
氮爆式液压打桩锤由机身、桩架和液压锤3部分所组成。机身最重要的包含行路机构、悬臂支撑机构和机身回转机构。桩架主要由立柱、斜撑和鹅头组成。液压锤包括锤主体、液压源及测试控制装置。液压源和测试装置安装在机身上，并通过进、回油管路和控制集成阀组与锤体相连。氮爆式液压打桩锤的整体的结构如图2所示：主要由机架、冲击缸、锤头、锤盖、砧座、控制集成阀组等6个部分所组成，所有零部件都放在机架内，为便于分析，将液压锤分上机架、中间架和下机架进行分别说明。
适用范围：轻型以打木桩为主；重型及特重型可打钢筋混凝土桩；除轻型落锤（0.5-0.75t）用人力外，一般均用卷扬机牵引锤施打。
主要特点：其工作原理类似二冲程发动机，是目前使用最广泛的打桩锤，但公害较严重，在我国一些城市的中心地区已禁止使用这类打桩锤。
适用范围：轻型宜用于打木桩、钢板桩；重型宜用于打钢筋混凝土桩、钢管桩；不适用于在过硬或过软土层中打桩。
无论一栋建筑物是多么复杂还是多么简单，其地基的处理都是必不可少的。随时代的发展，时间的推移和其它一些因素的影响，出现了有些建筑物要加高、有些建筑物要加固地基、有些建筑物因倾斜需要纠偏扶正等问题。在进行上述几项工作的过程中，都会遇到地基处理时难于打桩的难题。其原因就在于有些桩基的处理需要在原有建筑物内部完成，而原有建筑物的高度限制了现有各种打桩机的工作空间，使这些设备难以发挥其应有的作用。要解决这一问题就一定要使用一种在低空间条件下能完成打桩工作的低空间打桩机，并且这种打桩机应具备拆装方便、移动迅速、轻便、工作完全可靠等特点。
主要特点：它是以蒸汽或压缩空气为动力的一种最早使用的打桩锤，他曾经在柴油锤发展使用后被逐渐淘汰，后因柴油锤公害严重使用受到限制，使蒸汽锤又获得重新使用。
适用范围：适用于打各种桩，且便于打斜桩；如改用压缩空气时，可在水下打桩；可用于拔桩。
主要特点：它是以液压为动力，具有冲击频率高、冲技能量大、公害少等优点的打桩锤。但构造复杂，造价高，使用、维修要求高。
①打桩机的整体移动和夹紧。在打桩的现场根据桩位的布局，预先用枕木和槽钢铺设一段简易导轨，并将打桩机组装在导轨上，使自动夹紧装置处松开状态，然后用人力将整机移至需要打桩的位置(由于整机的重量较轻，＜2kN，采用人力就能较轻松地移动)。在移动过程中松开的夹紧装置仍能起保护作用，防止整机移动过程中也许会出现的倾翻现象；当将打桩机准确地移动到需要打桩的新桩位时，通过液压控制管理系统使夹紧装置将打桩机紧紧地固定在导轨上，以保证打桩机能正常工作。
上活塞是柴油锤的主要部件，其球头与下活塞的球碗一起构成燃烧室。当燃烧室内的柴油爆炸时，上活塞承受爆发压力而跳起，上活塞的落下冲击下活塞完
下活塞也是柴油锤的主要部件，位于顶部的球碗是燃烧室的一部分，主要承受上活塞的冲击和柴油爆发的压力，并将作用力传递给桩。
在土地使用日趋紧张的情况下，一些工厂、房屋或其他设施，不得不建造在海边、河滩等软弱的地基上。此外，修建海上平台、大型港口、深水码头、尤其是深海作业也都对工程作业的发展提出了新的课题。桩工机械，尤其是打桩锤，在我国的经济建设中的作用越来越大。
从预制桩打入的方式来看，打桩锤主要有三种作业方式：打入法、振动法和压入法。
它是用桩锤冲击桩头，在冲击瞬间，桩头受到一个很大的力，从而使桩逐步贯入土中。采用打入法的打桩锤主要有以下四种：
主要特点：使锤自由下落，冲击桩头。这是一种古老的桩工机械，构造简单，使用起来更便捷。但贯入能力小，生产力低，对撞的损害较大。
我国打桩锤技术和生产能力与国外领先水平相比，还有很大的差距。主要体现在产品的品种规格较少，成套开发能力会比较低，还有一些空白的领域有待尽快开发，产品的可靠性、耐久性有待继续提高，科研条件、测试手段有待加强和完善；电子液压技术等机电液一体化应用于桩工机械还才开始。预计今后一段时间，打桩锤（预制桩沉桩机械）的发展将以液压锤为主，作为柴油锤的替换产品；加大锤重和打击力；不仅能在陆上和近海作业，也能在水下，尤其是深海下作业。
②桩机的调整与自动打桩过程。当桩机在新的桩位被固定好后，用液压系统操作液压缸5，经自动挂钩机构7，将桩锤6提升到某一高度；然后用液压系统操作液压缸12，使自动打桩滑架11上升到一合适位置，并调整滑架11上的接近开关10和13以确定桩锤6的提锤高度和打桩行程；通过电动葫芦9将一预制水泥桩15调入桩位，并放下滑架11使桩帽14完全落在桩15上。在完成了上述调整工作后，就能开始自动打桩的工作，自动打桩的过程如下：当提锤缸5通过7等将桩锤提升至要求的高度时，装在自动挂钩7上的位置测量秆逼近装在滑架11上的接近开关10，10发出电信号，使安装在自动挂钩7上的电磁铁YT7通电以克服弹簧力的作用实现自动挂钩7与桩锤6自动脱钩、这样桩锤就沿着滑道以接近于自由落体运动的速度进行打桩，与此同时缸5也开始反向运动，使自动挂钩7也向下运动，由于自动挂钩7向下运动的速度低于6的准自由落体运动，所以当7接近6时，6已完成了打桩运动，并停留在桩帽14上；此刻7继续向下运动，当7与6将要接触时，7上的测量杆也与装在滑架11上的接近开关13接近，13发出电信号使自动挂钩7上的电磁铁YT7断电，在弹力的作用下实现7与6自动挂接、并使缸5再次向上运动，实现再次的提锤运动。另外，由于滑架与桩帽是固联的，所以当桩帽随着桩锤的锤击与桩一起下移时，滑架也跟随桩帽一起下移，以保证桩锤的有效行程和打桩的自动进行。当一根预制桩打完后，采用接桩的方法再重复上面的过程，直至达到预定的打桩要求。
上气缸是上活塞上下运动的导向部分，在上气缸上端面与接长缸结合处设计斜台阶环槽，与上活塞上的阻挡环一起防止因剧烈爆炸时上活塞跳起过高飞出上气缸。
柴油锤燃烧室吸排气口位置采用非对称的布置方式，使上活塞在起跳过程中产生一定的自旋转，确保上活塞均匀磨损，提高柴油锤的安全性。
为了可以在一定程度上完成在建筑物内低空间打桩的工作要求，该打桩机一定要具有下列特点：①整机便于拆装组合，且拆开后的小组件能在一般的建筑物门内通过。②整机在建筑物的有效空间内能正常工作，且工作时的操作安全、可靠、简便。③整机在交换桩位的过程中应移动轻便、安全、快速、准确以减少打桩的辅助时间。
活塞环除了和一般发动机一样具有密封、导向功能外，还一定要有承受频繁图2筒式柴油打桩锤结构图
为满足D220柴油锤打击能量的需要，采用2组相对独立的燃油泵系统，燃油泵为径向可调式柱塞泵，能提供四档供油量，以适应不一样地质条件和桩型。当柴油锤上活塞被提起自由落下时，撞击安装于下气缸外壁相同高度位置的每组燃油泵内的压油杠杆，推动柱塞同步打开出油阀，通过油管将高压燃油输送到喷油嘴向燃烧室喷油。
在将桩机移到新桩位前，应把桩锤和滑架放到最低位置，以降低整机的重心，然后再移动桩机，当全部的打桩结束后，可将整机拆成三件搬运出施工场地。
1、打桩锤是用于完成预制桩的打入、沉入、压入、拔出作业的预制桩施工机械。打桩锤有落锤、柴油锤、蒸汽锤、液压锤、振动锤、静力锤等几种形式。伴随着我们国家的经济的发展，打桩锤技术取得了长足的进步。
解放前．我国就没有桩工机械制造业。20世纪50年代初期，我国基础施工全部使用旧中国从国外进口遗留下来的老式蒸汽打桩机和笨重的落锤。一五期间，国家开始仿制国外3—10t单作用和双作用蒸汽式打桩机，50年代是我国桩工机械行业的萌芽时期。60年代初期，开始组建桩工机械制造业和专业研究室，从此开始我国自行研制桩工机械的发展时期。至70年代，我国先后自行研制成功并批量生产了筒式柴油打桩锤、轨道式三支点打桩架、沉拔桩锤等产品。80年代以来，桩工行业在引进、吸收、转化国外先进的技术的基础上，进入了成套开发研制的新阶段。
摘要：本文介绍了一种新型低空间落锤式液压自动打桩机的工作原理及组成结构，侧重打桩锤的发展历史及趋势，打桩锤的结构、工作原理以及控制方式。阐述了液压系统的设计要点，给出了液压系统的工作原理图及动作循环表，列举了该打桩机的工程应用实例。该打桩机较好的克服了在旧房加高、建筑物纠偏扶正、建筑物地基加固等建筑施工中低空间打桩的难题。
润滑油供给装置按以下方式设计，由进油管、润滑油泵、高压油管和润滑油嘴构成的润滑油供给装置共有3组。且相互独立。每一润滑油泵沿下气缸轴向方向彼此相距一定距离或绕下气缸径向方向以相间900或1800的位置布置，而且能以轴向和径向相结合的方式布置。当上活塞被提起自由落下时，撞击位于压油杠杆并推动柱塞同步打开出油阀，将高压润滑油输送到润滑油嘴中，向柴油锤的上气缸内壁、上活塞外圆和下气缸内壁喷射高压润滑油，从而对柴油锤进行润滑。
它是给桩头施加强大的静压力，把桩压入土中。这种施工方法噪声极小，桩头不致受冲击力而损坏。但压入法使用的静力锤本身非常笨重，组装迁移都很难，况且它只适用于软弱地质的施工。
主要特点：采用机械或液压方式产生静压力，使桩在持续静压力作用下压至所需深度。
适用范围：适用于压拔板桩、钢板桩、型钢桩以及各种钢筋混凝土方桩；宜用于软土基础及地下铁道明挖施工中。
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